PC杭とは、高強度鋼材を使用した鉄筋コンクリート杭のことであり、遠心力成形のプレストレストコンクリート杭のことである。コンクリート杭は、その製造方法から工場または現場で製作されてから、地中に貫入する既製コンクリート杭や、地中に掘削した穴に鉄筋コンクリートを打設して作る場所打杭がある。PC杭の他にRC杭（遠心力成形の鉄筋コンクリート杭）、PHC杭（遠心力成形の高強度プレストレストコンクリート杭）、PRC杭（遠心力成形の高強度プレストレスト鉄筋コンクリート杭）、SC杭（遠心力成形の外殻鋼管付きコンクリート杭）の5つに分類するのが一般的である。ただし、PC杭は強度で劣るために、小規模な構造物の基礎に限定されている。