腰掛けか鎌継ぎとは、蛇の鎌口のような形に作る継ぎ手で、腰掛けも設ける方法のことです。引っ張りに対して強い構造を作れるため、蟻継ぎよりも使われるようになりました。腰掛け鎌継ぎは、継ぎ手としてもっとも利用される継ぎ手とも言えます。形状が複雑になってくることから、加工には時間がかかり、正確な加工をすることも難しいです。腰掛けの部分に目違いのほぞを付けた物は、腰掛け鎌継ぎ目違い付きとなります。背の高さが150ミリ以上になる場合には、腰掛け部分をさらに加工することがあります。この継ぎ手は、土台や母屋、棟木などに使われますが、モーメントを考え、小さい力しか働かないところで継ぐようにします。この場合、剪断力が働くため、腰掛けを作ること耐力を持たせています。